电视动画《ENDRIDE》是“ENDRIDE PROJECT”的跨媒体企划的一环。内容围绕着居住在地球的少年，误入了地球内侧的世界“ENDRA”，并与欲向现任国王复仇的埃米利奥王子邂逅，从而开始的冒险幻想这部作品让人体验到温暖与痛苦交织的情感世界。15岁的少年·浅永瞬是个开朗乐观的普通初中生。某天，他在身为科学家和实业家的父亲的公司发现了不可思议的水晶，当他触碰到水晶的瞬间，世界突然歪曲，他被吸入到地球里侧的世界“ENDORA”。另一方面，在ENDORA的城堡迎来16岁生日的王子·艾米利欧，对于现在的王·德尔塞因怀有强烈的憎恨。到达了继承王位的年龄，终于可以拿起武器复仇，却由于力量差距过大而完全不是对手。艾米利欧被德尔塞因逮捕并投入监狱，只能悲叹度日。但牢狱的墙壁突然歪曲，瞬在那里现身了。一人为了回到原本的世界，一人为了成功复仇，而在“ENDORA”生存的少年们。在不同世界长大的两名少年所抓住的未来会是……。