《女皇之刃·王座的继承者》是2009年4月开始放送的动画片，是引起众多话题的TV动画《女皇之刃流浪的战士》的续作，讲述了经历旅途中无数试炼成长为美斗士的蕾娜的故事这部作品以其深刻的主题与创新的表现方式吸引着每个观众。经历旅途中无数试炼成长为美斗士的蕾娜，决意参加QUEEN'S BLADE的她到达了女王阿尔德拉等待的女王之都盖伊诺斯。在那里集中着像蕾娜一样要制霸QUEEN'S BLADE的美斗士。蕾娜的姐姐库罗德托在心中发誓复活宛斯家的权利，巴和静夏为了祖国欰元战斗。娜娜艾露被天使长命令参战，沼地魔女的手下们企图击溃QUEEN'S BLADE。集中在女王之都盖伊诺斯的美战士们的目的只有一个，那便是在QUEEN'S BLADE中胜出。QUEEN\S BLADE，那是在神的名义下选出更强更美的女王的斗技会。最终谁能够登上荣光宝座，只有战斗才能揭晓。