该剧改编自《幼女战记》作者 Carlo Zen 的全新军事科幻小说。故事叙述青年伊保津明自愿加入行星轨道步兵队“YAKITORI”，希望借此扭转人生，但命运又会作何安排？全地球的人类不分国籍，通通沦为名叫「商联」的异星球居民的次等阶级。在如此一个未来世界中，为求脱离封闭的日本社会，伊保津明在募兵官的厨师（鲍金）劝诱之下加入了商联的行星轨道步兵——通称「YAKITORI」。